职称:高级工程师

张雷，教授研究员级高级工程师, 1991年毕业于西北工业大学计算机科学与工程系，硕士学位。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁助理兼移动机器人事业部总经理。长期从事智能移动机器人及其关键技术的研究和产业化工作，先后主持并参与了多项重大科研和工程项目。带领相关的研究团队先后开发出多个系列的具有自主知识产权的自动导引车(AGV)产品，创造了在我国移动机器人领域内的多项第一。AGV技术及产品出口韩国、墨西哥、印度、俄罗斯、加拿大、韩国、美国、乌兹别克斯坦等多个国家，使新松公司的AGV成为具有国际水平的高技术产品。曾获中国科学院科技进步二等奖，沈阳市科技振兴奖，辽宁省科技成果转化二等奖，2006年获“沈阳市劳动模范”称号，2015年获得“MM现代制造2015年度自动化领域十大风云人物”称号。

主要研究方向：

1、新型导航技术的研究

基于激光扫描或三维视觉的环境建模，并借助环境模型实现移动机器人的导航定位技术。采用这种技术，移动机器人可以通过激光扫描器或深度摄像机获取环境的点云数据，并自动对环境进行数字建模。以此作为基础，移动机器人可以实现无人工合作目标的自动导航。这种新型导航技术的实现，将极大地提高移动机器人的智能化程度，有助于迅速扩展移动机器人的应用范围和应用模式，从而将移动机器人的应用水平提升到一个新的高度。

2、多移动机器人系统调度技术

在多移动机器人共同工作的系统中，多个移动机器人之间需要彼此协调与合作，共同完成系统要求的任务。为此，需要针对移动机器人的运行路线、任务分工、协作方式等进行深入的研究，研究出一套能够智能化、高效率的系统调整策略和算法。相关的研究涉及到大系统理论、最优化理论等领域，并将通过计算机仿真进行测试和验证。此项技术的研究对于多移动机器人系统具有非常重要的意义，它将解决原来多个移动机器人之间缺乏协作、效率低下的问题，使移动机器人系统可以高效、协调地进行工作，为多机器人系统的推广打下有力的基础。

联系方式：024-31699277、zhanglei@siasun.com

硕士生导师指导学科：机器人科学与工程。