近日，我司王斐教授团队的研究成果“Joining Force of Human Muscular Task Planning with Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration”被国际机器人领域顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》（中科院一区、JCR一区）录用并刊发。该项成果是由硕士生周星群、王斐教授和中国科学院合肥物质科学研究院宋博研究员团队合作完成。

  该项研究旨在通过解决机器人非结构环境下的演示者自然行为辨识、复杂力/位混合装配过程建模与装配技巧的自主编程等关键的科学问题，形成一套完整的机器人柔性装配理论和技术，实现非结构化环境下的多种类、精密高效的人-机协作装配。此项研究将能够降低机器人使用门槛，拓展工业机器人在电子制造领域应用，提高产品的生产效率与产品质量。具有十分重要的理论研究价值和潜在的市场应用价值。

  据悉，王斐教授负责的人机协作实验室，长期专注于模式识别与机器学习和人机交互与协作等方向的研究。近两年来，该团队在多个国际知名期刊和会议上发表了多篇创新性研究成果。以上研究成果获得了国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目，以及辽宁省机器人智能感知与交互技术工程研究中心和沈阳市智能机器人重点实验室平台的支持。